Construire un robot

  

Objectif de ce site est de permettre à chacun de pouvoir créer un vrai robot!
Avec un cahier des charges très complexe , le robot doit être :

• économique : Afin que le plus plus grand nombre d'entre nous puissions participer à cette aventure!
• écologique : C'est dans l'air du temps... la pollution c'est la honte...
• autonome : L'idée est de faire un vrai robot autonome, pas une voiture de luxe téléguidé...
• mobile : C'est pour le fun ! Il faut dire qu'un robot qui ne bouge pas c'est pas bien sympa.
• éducatif : C'est de cette façon que les choses avances. Rien ne sert de réinventer 100 fois la poudre... partageons!  
  

L'esprit du site est d'être un maximum ouvert et communautaire. C'est pour cela que l'essentiel du site est fait sous forme de wiki, forum et logiciel libre !
 
Évidement nous vous tiendrons également informé de l'activité robotique a travers le monde !

Bonjour a tous,

Bonne nouvelle depuis le 5 octobre la société ACME System à lancé son dernier pc embarqué la Fox G20

Fox Board G20 est un pc embarqué mono carte basée sur le microcontrôleur AT91SAM9G20, un processeur ARM9 à 400 MHz fait par Atmel.
Les principaux domaines d'application sont:

• La conversion/transmission de donné (exemple : convertir des données provenant d'un port ethernet vers un port RS232) et administrable via un serveur web avec Apache, PHP et SqlLite.
• Intégration facile de votre pc embarqué dans votre installation (ex dans un robot !) et profité pleinement de la puissance d'internet et de linux.
  
  

La carte dispose de deux ports USB 2.0 maitre qui permettent d' utilisation de clés USB, de disque dur externe, webcams, modems, dongles Wi-Fi/Bluetooth/UMTS, convertisseurs de série, etc...

Des milliers d'applications peuvent être installé et compilé directement sur la FOX G20 et cela sans avoir besoin d'installer un SDK sur votre PC, grâce au outil embarqué dans la G20(éditeur, compilateur, un lien, une bibliothèque, make, etc), dans n'importe quel langage de programmation (C, C + +, Pyton, Perl, Java, PHP, etc)

Deux rangés de connecteur de 40 broches d'un pas de 2.54mm sont disponibles pour la connexion de différente cartes d'extensions. On y retrouvera les connexion standard : RS232/RS485/RS422, I2C, SPI, GPIO, A / D, PWM, etc...

La liste des principales caractéristique est disponible ici mais voici quelques chiffres à retenir :

• La consommation de la carte est inférieur à 1Watt (sous 5 Volt)
• Possède un port micro SD supportant 8 Giga Bit
• Une horloge temps réel auto alimenté
• Supporte Linux 2.6.xx
• connexion réseau 10/100Gb
  

Et dernière information qui a sont importance le prix, j'ai envie de dire seulement 139 euros !

Voila je pense avoir fait le petit tour de cette carte, si vous pensez avoir des remarques à faire et/ou des choses à apporter n'hésitez pas à poster un commentaire de je tacherai de compléter la news...

Samedi dernier le site planète science dévoilé le règlement du nouveau concours édition 2010 : Feed the World

Informations générales concernant la Coupe Eurobot

Eurobot est un concours international de robotique ouvert aux équipes de jeunes amateurs. Ces équipes peuvent prendre la forme de groupes d’étudiants dans le cadre de leurs études ou de clubs d’amis. Une équipe est composée de plusieurs personnes se réunissant autour d’un projet commun. La limite d’âge des participants est de 30 ans inclus, chaque équipe pouvant intégrer un encadrant auquel la limite d'âge ne s'applique pas. Les équipes ne respectant pas cette limite d'age ne pourront pas participer à la finale européenne Eurobot.
La vocation du concours est d’intéresser un public le plus vaste possible à la robotique et d’encourager la pratique des sciences et techniques en groupe par les jeunes. Eurobot et ses qualifications nationales ont pour ambition de se dérouler dans un esprit sportif et amical.
Plus qu’un concours technologique pour les jeunes, Eurobot est un prétexte convivial pour favoriser, autour d’un défi commun, l’expression de l’imagination technique, mais aussi les échanges d’idées, de savoir-faire, d’astuces et de savoirs scientifiques et techniques. La créativité est mise en avant et l’interdisciplinarité requise ; l’objectif est l’enrichissement culturel et technique des participants. Plus que la compétition, Eurobot tient à encourager le fair-play des équipes, l’entraide, l’échange de savoirs techniques, la créativité, et ce, que ce soit à travers les réalisations techniques ou la conduite de projet.
Eurobot est un concours qui se déroule en Europe, mais reste ouvert à tous les pays. Les pays qui présentent plus de 3 équipes doivent organiser une qualification nationale (ou coupe nationale) afin de sélectionner 3 équipes parmi celles qui sont inscrites. Une qualification inclut typiquement les deux équipes les mieux classées, et il est laissé au choix de chaque comité national d’organisation la possibilité de définir d’autres critères que la compétitivité afin de sélectionner la troisième équipe. Par exemple, elle peut être choisie par un jury sur la base des valeurs que prône le concours comme : le meilleur concept, la créativité, le fairplay,
etc. Notez que pour les pays n'ayant pas de qualifications nationales, mais dont plus de trois équipes sont inscrites à Eurobot, le comité d'arbitrage acceptera seulement trois
équipes à Eurobot, sélectionnées selon l'ordre d'inscription.
Eurobot est né en 1998, dans la mouvance de la Coupe de France de Robotique, en parallèle de la création d’une compétition similaire en Suisse. Aujourd’hui, pour faire face à la
multiplication des initiatives nationales et pour structurer l’esprit d’échange et de coopération qui existe entre les organisateurs, tous se sont rassemblés au sein d’une
association européenne.
Cette association, née officiellement le 20 Mai 2004, porte le nom de EUROBOT. Les statuts de l’association sont disponibles sur le site www.eurobot.org Toute personne ou toute organisation qui partage nos valeurs est la bienvenue, soit pour supporter nos actions, soit pour rejoindre les différents groupes d’organisation.
Eurobot et ses qualifications nationales sont préparées avec passion, tout au long de l'année, par des personnes de toutes nationalités, bénévoles pour la plupart, qui croient en les valeurs éducatives de cette expérience et sont elles-mêmes, souvent, d’anciens participants.

Le thème

Après avoir joué au rugby, au bowling, avoir trié des déchets, avoir collecté des échantillons sur Mars, et construit des Temples antiques , nous allons cette année collecter des denrées alimentaires ,fruits, céréales et légumes afin de faire des réserves et de les redistribuer à ceux qui en ont besoin.
Nos robots devront donc collecter le plus possible de fruits, céréales et légumes.
Les matchs impliquent deux équipes, l’une en bleu, l’autre en jaune. Chaque équipe ne peut engager qu’un seul robot. Les matchs durent 90 secondes.
Les robots partent d’une zone de départ à leur couleur, située dans l’un des coins arrière de la table. Les éléments de jeu sont disponibles en plusieurs endroits de la table, soit
directement au sol à des positions prédéfinies et aléatoires, soit à des positions surélevées.
Les éléments de jeu sont commun aux deux équipes.
Les éléments collectés sont à mettre dans des conteneurs à l’avant de la table (un conteneur par équipe).
Ces conteneurs pourront être équipés d’une balance qui donne en temps réel la tendance de qui sera le robot gagnant.
Seul le résultat après comptage des arbitres sera officiel, même s’il est en contradiction avec ce qu’indique la balance.
Les éléments les plus difficiles à attraper sont les plus lourds.
Ainsi le robot qui gagne est celui qui aura mis le plus de poids dans son conteneur.

le règlement 2010 en Français

Le forum officiel

La Marine américaine essaie de faire des économies d'argent avec des navires plus économes en carburant. Tenir une coque de navire libre de mollusque, huîtres, algues et autres animaux marins peut diminuer la consommation de carburant de 40% et d'augmenter la vitesse de 10%.

Pour faire le travail de nettoyage de la coque d'un navire, l'Office of Naval Research a développé BUG-Bot, un robot sous-marin de nettoyage. Le Bug est un robot autonome qui utilise l'aspiration pour coller à la coque d'un navire, quatre roues pour le faire avancer et une série de capteurs, dont des détecteurs de particule et d'opacité qui lui permettent d'éviter les obstacles et l'amener vers les surfaces encrassées.

La Marine espère que les robots seront prêt d'ici 2015, cela pourrait permettre d'économiser jusqu'à 500 millions de dollars en coûts de maintenance par navire et consommation de carburant, tout en réduisant l'empreinte de carbone de la Marine.
Dans le domaine civile, le robot peut aussi être utilisé sur des des yachts et bateaux de croisières.

Vidéo : format WMV
Source : Robot.net
+ d'info : ONR (en anglais)

Pour faire progresser l'intelligence artificielle, les robots doivent tout simplement demander de l'aide aux humains. Telle est l'idée avancée par Willow Garage, une compagnie spécialisée dans la robotique basée à Palo Alto, en Californie. Selon la société, demander de l'aide est la seconde nature des êtres humains et ce comportement pourrait bien aider à résoudre l'un des problèmes les plus épineux en intelligence artificielle.

Jusqu'à présent, les systèmes conçus par ces différentes entreprises peuvent reconnaitre des formes simples, allant des stylos aux tasses. Mais dès lors que les paramètres étaient modifiés (nouvel éclairage ou angle de vue différent par exemple), le taux de fiabilité se cassait littéralement la figure. Dès lors, il était difficilement envisageable de mettre au point des machines capables de se déplacer dans un nouvel environnement ou de manipuler tout un tas d'objets. C'est exactement le type de problème qu'a rencontré Willow Garage en mettant au point son Personal Robot 2.

Mais là où l'intelligence artificielle a le plus grand mal à apprendre et à reconnaitre de nouvelles formes, l'esprit humain semble ne rencontrer aucune difficulté. Ainsi, Alex Sorokin, un scientifique de l'université de l'Illinois s'est dit que se serait une bonne idée de transférer cet avantage aux machines. Collaborant avec Willow Garage, le système mis en place s'appuie sur le "Mechanical Turk" d'Amazon, un espace permettant de gérer des petites unités de travail distribué à de nombreuses personnes.

Concrètement, le robot prend une photo de l'objet non-reconnu et l'envoie au Mechanical Turk. Là, les personnes peuvent utiliser le logiciel de Sorokin pour entourer l'objet en question et rattacher un nom à côté. Un système intéressant, puisque chaque image traitée est payée entre 3 et 15 centimes. Lors des essais préliminaires, le robot s'est déplacé dans les bureaux de Willow Garage, photographiant régulièrement son environnement. Quelques minutes plus tard, les captures annotées étaient renvoyées à la machine. Résultat : un taux de précision de 80 %.

Si le score est particulièrement élevé, Alex Sorokin estime qu'il est sans doute envisageable de monter au-delà des 90 % si d'autres individus vérifient les réponses envoyées. Le potentiel d'un tel projet est très important. Pour un robot nettoyeur par exemple, il suffit de le laisser appréhender son nouvel environnement pour le laisser ensuite en totale autonomie dans une maison. Au moindre souci ou évènement inattendu, comme la présence d'un nouveau meuble, il suffit de capturer une image et de l'envoyer pour que son contenu soit identifié.

"C'est une idée fantastique" a déclaré John Leonard, un spécialiste en robot au MIT (Massachusetts Institute of Technology). Potentiellement, cela peut permettre aux robots d'opérer seuls pendant de longues périodes sans intervention humaine.

source : numerama

Détail du robot

Bien qu'il existe déjà des véhicules aériens sans pilote, l'armée Américaine finance actuellement un robot qui pourrai être capable de sauver des soldats ou débarrasser du matériel.

L'humanoïde BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot) peut récuperer les victimes dans un puits de mine, champs de bataille, déversements toxiques, ou tremblement de terre. Puis, il peut les relever et les transporter sur de longues distances pour les mettre en sécurité, selon le constructeur Vecna Robotics. Et le tout sans risquer plus de vie humaine...

Le défi est d'améliorer la recherche et le sauvetage tout en réduisant la perte de vie militaires, la police et le personnel d'intervention d'urgence qui risque leur vie chaque jour. Plus de la moitié des médailles d'honneur gagné par les médecins sont décernés à titre posthume, en fonction de Vecna.

Jusqu'à présent, il existe neuf versions de BEAR - chacun étant un peu plus performant que son prédécesseur : explosions et résistant au feu, robustesse, haute vitesse, système d'entraînement de haute énergie, dextérité accrue...

La version actuel dispose d'un puissant corps contrôlées par le système hydraulique pouvant soulever plus de 200kg, selon le compresseur. Une plate-forme «mobile» avec deux ensembles indépendants des "jambes" lui permet de tenir en équilibre sur les boules de ses «chevilles».

Cependant la fin du métier de pompier n'est pas terminé. Vecna travaille toujours sur la capacité du robot à naviguer dans des environnements complexes et élever le niveau d'interaction homme-robot autrement dit accroitre autonomie de celui-ci.

Avis personnel

• Tous d'abord le cotés éthique du projet
  On reconnait ici la volonté du gouvernement américain d'utiliser un motif plus ou moins crédible pour créer de futur robots soldats. Il est facile de penser que si le robot est capable de transporter des soldats dans un environnement hostile et inconnue. Utiliser ce même robot avec un fusil pour tuer des hommes ne doit pas poser plus de problème.
  La bonne nouvelle c'est qu'au stade actuel des choses le robot est complément téléguidé et nullement autonome, mais pour combien de temps...
• Maintenant le cotés technique
  Cela fait des années ( et je ne pense pas être le seul) que je me demande quel est le meilleur chassie pour un robot pour survivre dans notre environnement? Et je pense que le chassie (partie inférieur: utilisé pour le déplacement) utiliser par BEAR est vraiment un très bon compromit et réunit toutes les qualités que l'on peut exigé d'un chassie.
  Il est possible que je me lance d'ici peu dans la réalisation du modèle réduit de celui-ci mais je vous en parlerai a l'occasion d'une prochaine news...
  

source : site officiel, news.cnet.com